智驾科技企业地平线稳当通过港交所聆讯，保荐东说念主为高盛、摩根士丹利和中信建投海外，此前，公司于2024年8月9日获中国证监会境外刊行上市备案见告书麻豆 夏晴子，拟刊行不越过约11.54亿股境外上市平常股。

累计得回275款车型定点

地平线是一家当先的乘用车高档辅助驾驶（ADAS）和高档自动驾驶（AD）惩处有打算提供商，领有自主研发的软硬件期间。公司悉力于为智能汽车提供中枢期间，提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

地平线公司在2023年及2024年上半年的惩处有打算总装机量诡计中，在中国总计环球高档辅助驾驶和高档自动驾驶惩处有打算提供商中排行第四，市集份额永诀为9.3%及15.4%。律例2023年12月 31日，公司已累计得回210款车型定点；律例2024年6月30日，已累计得回275款车型定点。

公司的主要产物包括以下几款高档辅助驾驶和高档自动驾驶惩处有打算：

Horizon SuperDrive：公司的高档自动驾驶惩处有打算，旨在罢了多样复杂说念路条目下的通顺自动驾驶，包括城市、高速公路和停车场景。展望将镶嵌最新的征途6处理硬件。

Horizon Mono：主动安全高档辅助驾驶惩处有打算，提供自动进攻制动、智能大灯等安全功能，以及自允洽巡航限度、交通擁堵辅助等知足功能。当今在Horizon Mono上镶嵌征途2或征途3处理硬件。

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Horizon Pilot：公司的高速自动领航（NOA）惩处有打算，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，还能完成更高档的驾驶任务，如自动荆棘匝说念、交通擁堵时自动汇入/汇出、自动变说念、高速公路自动驾驶等。当今在Horizon Pilot上镶嵌征途3或征途5处理硬件。

地平线的惩处有打算已被27家OEM（42个OEM品牌）接收，装备于越过285款车型。车型订价介于约86800元至429800元。

2023年环球智能汽车市集畛域达到13万亿好意思元。2023年环球高档辅助驾驶惩处有打算市集畛域已达619亿元。环球高档辅助驾驶和高档自动驾驶惩处有打算市集展望将以49.2%的复合年增长率在 2030年增长至10171亿元。

2021年至2023年，公司收入永诀为4.67亿元、9.06亿元、15.51亿元，其间毛利从3.31亿元增至10.94亿元，2024年上半年收入9.35亿元，毛利7.39亿元。2021年至2023年毛利率保合手在70%以上，2024年上半年毛利率进步至79.0%。

2021年—2023年，人体艺术公司研发用度为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，研发用度占总收入的比例永诀为245.0%、207.6%和152.5%。公司展望研发用度在未来仍将是磋议开支的要紧构成部分，以援救业务的彭胀和期间的越过，但研发用度占收入的比例展望将不绝下落。这主要收成于公司的洞开平台政策、生态相助伙伴的才调分享、畛域经济效益的罢了以及多年蓄积的研发教训。

在2021年、2022年和2023年，以及2024年6月30日止的六个月内，公司的期内磋议蚀本永诀为13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元、11.05亿元，很是令期的净蚀本永诀为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元和50.98亿元，蚀本净额情况主如若由于公司在往期纪录时期为了增强关节中枢期间而产生的大额研发开支，以及优先股过火他金融欠债的公允价值变动。律例2024年上半年，公司期末现款及现款等价物净额为104.52亿元。

累计融资11轮

公司累计融资次数为11次，累计融资金额23.63亿好意思元，公司2020年和2022年启动C轮和D轮融资，其中C轮融资15.68亿好意思元，诱导到京东方、君联老本、中金佳成、比亚迪、国投招商、云锋基金等机构，D轮诱导到中国一汽、奇瑞汽车投资，公司估值高潮到87亿好意思元，按最新的东说念主民币汇率折算，估值约614亿元。

企查查数据泄漏，余凯为地平线首创东说念主和CEO，海外闻名机器学习民众，2012年—2015年，余凯任百度多媒体部和图片搜索产物部高档总监，百度深度学习征询院常务副院长，百度征询院奉行院长。在百度时期，他接踵创建并联接了百度深度学习征询院(IDL)、百度自动驾驶团队和百度大脑PaddlePaddle等名堂。他曾三次指示团队得回“百度最高奖”。2006年—2012年，余凯在 NEC好意思国征询院（宇宙上最早从事卷积神经会聚研发的5个试验室之一）担任媒体试验室主任。余凯曾获2013年海外机器学习大会（ICML）最好论文银奖，他亦然首位率队在ImageNet，Pascal VOC等海外主流东说念主工智能评测中得回冠军的华东说念主学者。他在东说念主工智能畛域发表的征询论文被环球同业无为援用，累计越过14000 次。余凯曾任ICML和NIPS主席，2011年在斯坦福大学诡计机系任兼职讲解主授课程“CS121: Introduction AI”。

黄畅为地平线集合首创东说念主&算法副总裁，地平线征询院院长，2012年加入百度好意思国研发中心，2013年参与组建百度深度学习征询院，任高档科学家、主任研发架构师。黄畅长期从事诡计机视觉、机器学习、形状识别和信息检索方面的征询，行为干系学术界和工业界的知名民众，发表的论文被援用越过4800次，领有多项海外专利。他训导的东说念主脸检测期间，创造了宇宙上初度诡计机视觉期间被大畛域哄骗的顺利表率，占领80%数码相机市集，何况被苹果iPhoto等诸多图像经管软件所接收。他指示百度IDL图像期间团队负责公司内多样图像中枢期间的研发，推出了全网东说念主脸图像搜索、 PK大咖、全网相同图像搜索、当然场景笔墨识别、百度迁移图像搜索、图片凤巢等要紧产物。

刊行前，余凯通过Everest Robotics Limited合手股14.85%麻豆 夏晴子，领有53.46%的投票权；黄畅，通过String Theory Robotics Limited合手股3.35%，领有12.05%的投票权；陶斐雯，通过HOPE Robotics Holdings Inc合手股1.45%，领有5.23%的投票权；雇员合手股平台Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze永诀合手股4.68%、6.38%、1.32%，揣测合手股12.38%。上汽集团合手股8.78%；5Y Capital合手股约5.55%；高瓴老本合手股3.24%；红杉合手股约2.36%。