新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模子“不好用”“不易用”“欠亨用”的特色，3月29日男同 影片，智源盘问院院长王仲远在2025中关村论坛“改日东谈主工智能前锋论坛”上发布首个跨实质具身大小脑配合框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可终了跨场景多任务轻量化快速部署与跨实质配合，鼓动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源和解生态加快场景专揽提供底层时刻支撑。

当今，其可支撑松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元东谈主形、宇树东谈主形等不同类型的具身实质。在视频演示中，操作主谈主员展示了不同种类的机器东谈主配合寄递苹果和生果刀的景色。

王仲远在中关村论坛现场进行视频演示 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

在“寄递苹果和生果刀”的任务场景中，合座任务经过是睿尔曼单臂机器东谈主调用“导航妙技”移动至餐桌前，宇树东谈主形G1机器东谈主调用“视觉持取妙技”完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用“持取妙技”拿起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器东谈主调用“持取妙技”获得生果刀，并甩掉在果篮中心，睿尔曼依据“空间记挂”导航至办公桌位置，寄递果篮后复返待命。

而RoboOS罗致“拿离杯子最近的生果，并寄递一把生果刀”教唆后，寄递RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨实质机器东谈主。RoboBrain通过“空间记挂”感知环境，细目果篮、苹果位置，并拆辞退务为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器东谈主办取生果刀→睿尔曼复返”。

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各机器东谈主实质推论子任务过程中，由RoboOS提供端云配合智商，将任务斟酌为妙技粒度，终了云霄RoboBrain分发斟酌，端侧推论妙技并及时反应。RoboBrain识别“离杯子最近的生果位置”“果篮持取位置affordance”“生果刀持取位置affordance”“果篮闲散位置Pointing”，经由RoboOS寄递调换各机器东谈主实质完成任务。

王仲远默示，RoboBrain模子、数据、代码全开源，他邀请各具身智能公司试用男同 影片，为智能硬件产物注入聪惠内核。